Use o Total Video Converter ~> link
para Audio
- Depois de instalar o programa, abra-o.
Vá em New Task > Import files
- Escolha o vídeo a ser convertido e de OK
- Logo que der Ok, uma janela aparecerá.
Agora você pode escolher em que formato deseja converter.
- Neste caso, o formato desejado é audio.

Eu sempre escolho mp3... mas nada impede de vc querer outro formato =p
então escolha Mp3 Audio > Mp3 Audio, como na imagem
- ...

Legenda:
1 - Vídeos que você escolheu para a conversão
2 - Ponto de início e final de cada vídeo. Se deixar do jeito que estar (Auto Start e Auto End) o audio terá o mesmo ponto de inicio e final do vídeo. Caso queira fazer várias faixas, sugiro que configure o tempo exato de cada música e repita a conversão para cada faixa, pois não vou ensinar como que corta um arquivo mp3 (me daria mais trabalho =p)
Nota: 
O primeiro 0 é o das horas, o próximo é dos minutos, o seguinte é o dos segundos, e o ultimo ignore... você não vai querer tentar adivinhar qntos milisegundo tem...
3 - Local onde será salvo o arquivo convertido.
4 - Configuração de qualidade. Escolha high quality = taxa de bit do arquivo original. Talvez dê erro se escolher outra qualidade.
5 - Pronto! tudo está configurado, aperte no botão Convert Now e espere acabar de converter.
para outro formato de Vídeo
- Depois de instalar o programa, abra-o.
Vá em New Task > Import files
- Escolha o vídeo a ser convertido e de OK
- Logo que der Ok, uma janela aparecerá.
- Agora você pode escolher em que formato deseja converter.

Há mais de uma opção para cada extensão, pois cada um está compactado (codec) de forma diferente.
- Mobile: formatos compatíveis para celular
- Ms Avi: extensão .avi
- Wet: arquivos flash (swf e flv) e gif
- Mpeg: extensão .mpg
- ...: arquivos do QuickTime (.mov)
- Audio: arquivos de audio
- Depois de ter escolhido um formato, mecha na taxa de bit.
Aqui você pode escolher as configurações pré-definidas ou configurar ao seu modo.
Sugiro que configure você mesmo, e use o bom senso.
Ex: turnês tem bem mais de 1h de duração, a taxa de bit deve estar entre 3000~7000 para ter uma qualidade boa ou igual ao original.
Cabe aqui o bom senso também, se o vídeo tem 5 minutos... 3000Kbit/s eh exagero... o arquivo vai ficar com um tamanho absurdo. Faça testes.
- "Onde eu mudo a taxa d bit?"

Em Settings
Vá na aba Video Option

Mude a taxa no Custom e de OK
ATENÇÃO: não toque no Frame Rate! Isso mudará a velocidade do vídeo
- Pronto! Acabou, de Convert Now.
Dúvidas? pergunte